Robotdagbok: Kingbossbob dag 2

Andra dagen

Vi skulle få vår robot att stanna så nära en legogubbe som möjligt. Vi testkörde roboten för att få en idé om hur vi skulle programmera den. Vi försökte att få den till ett jämt tal så att det skulle vara lättare att programmera. Vi märkte att den sladdade om den hade 100 styrka och sänkte styrkan till 50.

1 sek (75 styrka) : 34 cm

2 sek (75 styrka) : 67 cm

1 rotation (75 styrka) : 17,5 cm

1 rotation (100 styrka) : 19 cm

1,35 rotation (75 styrka) : 24 cm

Vi använde kombinationen 8,18 rotationer med 75 i styrka och vi kom bara någon centimeter ifrån legogubben men hjulen sladdade och körde snett vilket påverkade resultatet.

Vi programmerade till att den skulle svänga till vänster eftersom hjulen fick den att åka till höger.

Eftersom den körde för mycket till vänster så programmerade vi den så att den skulle svänga mindre. Success.

Robotdagbok: Kingbossbob dag 1

Första dagen

Vi lärde oss hur vi fick roboten att köra framåt och att snurra. Vår robot blev döpt till Kingbossbob eftersom han är knuglig. Vi följde tre steg.

1. Köra framåt
2. Köra framåt och snurra två varv
3. Köra framåt och gör en 180-graderssväng

1. För att köra framåt satte vi den på en rotation och 75 styrka.
2. För att köra framåt och snurra två varv satte vi den på 2 rotationer framåt och en 1370 grader snurr på 50 styrka. Eftersom två varv är 720 grader men 360 grader för hjulen bara är ett halvt varv så satte vi det på 720 gånger 2, men kompenserade lite eftersom styrkan var för hög.
3. Det gick ganska enkelt med programmeringen, vi fick den att snurra 180 grader på första försöket. Den körde en rotation framåt och 2 rotationer åt vänster på 75 styrka.