Andra dagen
Vi skulle få vår robot att stanna så nära en legogubbe som möjligt. Vi testkörde roboten för att få en idé om hur vi skulle programmera den. Vi försökte att få den till ett jämt tal så att det skulle vara lättare att programmera. Vi märkte att den sladdade om den hade 100 styrka och sänkte styrkan till 50.
1 sek (75 styrka) : 34 cm
2 sek (75 styrka) : 67 cm
1 rotation (75 styrka) : 17,5 cm
1 rotation (100 styrka) : 19 cm
1,35 rotation (75 styrka) : 24 cm
Vi använde kombinationen 8,18 rotationer med 75 i styrka och vi kom bara någon centimeter ifrån legogubben men hjulen sladdade och körde snett vilket påverkade resultatet.
Vi programmerade till att den skulle svänga till vänster eftersom hjulen fick den att åka till höger.
Eftersom den körde för mycket till vänster så programmerade vi den så att den skulle svänga mindre. Success.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar